角速度与转速的关系(角速度与转速的关系公式)

角速度与转速的关系
请教:普通直流电机应如何控制才能实现一维转台对目标的“动态”追踪

  • 我现在纠结于如何权衡摄像头与目标间的角偏差、还有摄像头当前角速度这二者间的关系从而通过这两个量共同实现转台对目标的跟踪。之所以考虑角速度,是为了避免已达到目标位置,却停不下来的情况。
  • 闭环控制中的PID控制就可满足你的控制目标.其积分控制可以使静态角偏差为零,而对角速度的跟踪会使角度有一点偏差。对于摄像头的控制应该足够了。不过,需要根据摄像头和云台的转动惯量,摩擦阻力和转速快等数据,仔细确定PID的三个参数,才能使控制动态性能达到要求。

有数学和物理学霸吗?求解

  • 2014年春晚上,一位叫小彩旗的姑娘在原地自转了四个多小时,细心的小明发现小彩旗的裙摆顶端的连线近似为一条抛物线,现在我们将小彩旗顺时针旋转90°,以小彩旗为x轴、地面为y轴建立如图所示的直角坐标系,设抛物线解析式为y=-x+bx+c。由资料可知小彩旗身高为170cm(即OA=170cm),头发长为80cm(即AB=80cm),现求: 一.抛物线解析式; 二.x轴上方小彩旗的裙摆离她本身的最远距离; 三.已知小彩旗的头发与她本身夹角近似为30°(即∠OAB=30°),点P为x轴上方抛物线上一点,当△ABP为直角三角形时,求点P的坐标。 2014春晚上15岁的小彩旗为了自我突破,整场春晚都在表演旋转,已知她的角速度1.84πrads,她的单臂长约70cm。   (1)求她的线速度以及到春晚结束时转过的角度(换算为角度值)   (2)已知小女孩手的质量大约是1kg,求手腕对手的水平作用力是多少?   (3)小女孩手上平放着一本物理书,可视为质点,已知半径为75cm,摩擦因数为0.2,求要使书不从手上滑落,小女孩转动的角速度不得超过多少?   (4)并求以最大角速度转一圈的过程中小女孩对书做功多少?功率多大?已知书的质量0.5kg   (5)小女孩手上平放着a,b,c三颗小球,半径大小a大于b大于c,摩擦因数相同,问随着转速的增大,哪颗小球先滑动?   (6)小女孩手上平放着两颗小球a和b,中间用一根细线连接,已知a半径40cm,b半径50cm,绳上最大拉力2N,摩擦因数0.2,要使两球都不滑动,问小女孩转动的角速度范围。 二. 小女孩手臂并非平举,而是如图向下倾斜,转动过程中手臂近似滑过一个圆锥体,假设从小女孩脑袋上引出一根细线,下端挂着一颗质量为0.5kg的小球,小球与手臂接触,并保持相对静止一起转动,可简化成圆锥摆模型,已知摆长70cm,摆角45度。由于小女孩着光滑丝状物,不计摩擦。求   (7)此圆锥摆周期   (8)摆线上拉力   (9)小女孩转速缓慢增大,求转速为多大时球对手臂恰好无压力?   (10)若转速是上题结果一半,求此时绳上拉力及对手臂压力?   (11)若转速是(9)结果2倍时绳上拉力?   (12)画出随着转速增大,绳上拉力随角速度平方变化的关系图   (13)若小女孩臂膀张开角度变大一些,绳子跟着也变长,但小球运动平面和刚才共面,求此时周期怎么变?   (14)小女孩的神奇震惊了神界,一阵仙气飘过,空间突然被加上了竖直下大小为5牛每库的电场,小球也带上了一库的正电,问此时周期和绳上拉力怎么变?   (15)若加上竖直向下大小为1T的磁场呢?   (16)若绳上最大拉力为5N,要使绳不断,转速要求?   三. 假设小女孩手臂并非如图向下倾斜,而是向上举过头顶,手臂与竖直方向夹角是45度。转动过程中手臂近似滑过倒置的圆锥体。   (17)假设此时在右臂内侧合适位置放着一颗质量为0.5kg的滑块,可视为质点,不粘连,摩擦因数0.2,半径0.5m,求要使小球与手臂保持相对静止一起转动,角速度的范围。   (18)两手臂上各套着一个质量为1kg的小环,环间用长为0.5m的细线连接,环与臂间摩擦因数为0.2,小女孩转速从零起缓慢增大,求要使小球不滑动,角速度的范围。   (19)承(18)题,求从开始到角速度最大过程中,小女孩对球做的功,及由于对球做功小女孩消耗的ATP? (20)现假设小彩旗体重45kg,每秒转2圈,问小彩旗所受向心力,向心加速度,线速度是多少。小彩旗转着转着想加快速度,请问小彩旗最快速度是多少才不会转倒?(鞋和地面摩擦系数为0.5)
  • 虽然我是物理教师,但我也没做过这么多题

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